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近年来，，随着机械人本体及焦点零部件国产化的推进，，本钱降低（投资接纳期缩短）、人工替换、入口替换的加速，，中国工业机械人行业民族品牌龙头正在迎来…
1 天下机械人强国排行榜
凭证国际机械人协会的统计，，有最新的数据批注光在2015年，，在制造业中每一万名工人中就有66台机械人装备，，而仅仅过了一年，，这个数字又攀升到了77台，，外媒通过对这些机械自动化的视察发明这个趋势还在继续上升，，机械人关于完全替换人类事情的时代似乎离我们越来越近。。
令许多人难以想象的是，，全球自动化水平排名最高的竟然还在亚洲，，韩国，，距统计，，在韩国每一万人中就有631台机械人装备在工厂辅助事情，，大大都机械人都是作用于工业部分和电子工程方面。。
2 国产工业机械人杀入黄金五年！
在“中国制造2025”战略结构和劳动力市场结构性欠缺的双重刺激下，，我国机械人工业进入高速增恒久。。中国自2013年起成为天下上最大的工业机械人消耗市场，， 并坚持至今。。国家统计局数据显示，，2017年中国工业机械人产量达13万台，，同比大增8%。。有剖析称，，未来3年机械人市场复合增添率将达20%左右，，到2020年有望达1511亿元。。
值得注重的是，，2015年前的中国工业机械人黄金生耐久，，主要受益的是以ABB、库卡、发那科、安川电机为代表的机械人行业全球四各人族等外资品牌。。近年来，，随着机械人本体及焦点零部件国产化的推进，，本钱降低（投资接纳期缩短）、人工替换、入口替换的加速，，中国工业机械人行业民族品牌龙头正在迎来黄金时代！
3 机械人投资接纳期显著缩短
首先，，与人力相比，，工业机械人具有低本钱、高效率以及24小时势情的特点。。近年来，，随着海内劳动力本钱一直上涨，，我国制造业劳动力优势不显著，，制造业亟待向智能化转型，，工业机械人泛起强劲生长的态势。。浚�Ｋ剂康交等似骄士梢蕴婊�2名人工，，可以24小时势情，，现在机械人投资接纳周期约为2年。。
除了本钱优势，，工业机械人普遍能抵达低于 0.1 毫米的运动精度，，且负载能力、稳固性、可靠性均优于人力，，不但可以完成高强度细腻工序，，更能够包管产品质量的稳固性。。好比，，接纳机械人抛光，，制品率可从87%提高到93%。�；；；；等舜吹牟分柿课裙绦�，，使得应用一直拓展。。按下游应用分类，，现在汽车制造和电子工业，，这两个对负载和精度要求较高的行业，，工业机械人应用最为普遍。。其他应用领域包括橡胶及塑料行业、铸造行业、食物行业等。。
4 海内437家工业机械人企业营业分类
已往5年系统集成市场与本体市场的比值一连下降。。凭证统计，，2017年预计海内机械人本体市场约为320亿元，，系统集成市场约为535亿元，，焦点零部件市场约为210亿元；；；；三者比例关系为1:1.7:0.6。。（思量焦点零部件约占机械人本体本钱70%，，机械人本体毛利率为5-15%）。。
5 机械人集成增速低于本体增速
近年来，，中国机械人市场需求快速增添，，增添速率和市场份额远超其他国家，，已经一连五年成为全球机械人第一大市场。。
思量到到机械人价钱下降将刺激市场增添，，中泰证券以为未来3年我国机械人销量有望超生工业妄想目的（靠近IFR展望值），，2018-2020年销售额复合增速在18-23%，，到2020年机械人本体销售额有望抵达560亿元。。浚�Ｋ剂肯低臣捎氡咎灞壤嘉�1.7:1，，对应系统集成市场在951亿元。�；；；；等耸谐『霞�1511亿元。。
6 汽车制造和3C电子两大市场将给行业带来高景心胸
我国工业机械人普遍应用于汽车、电子、塑料、食物、金属加工等行业，，现在主要以“汽车+电子”双轮驱动的形式举行生长，，两者合计占到72%的份额。。其中3C电子占比从2012年的18%迅速提升至2016年的29%。。
海内虽然集中了全球约70%的3C产品产能，，但自动化水平低，，3C行业现在机械人密度仅为11台/万员工，，而日韩等国家的机械人密度凌驾1200台/万员工。。中泰证券以为3C行业景心胸高、产品周期短和更新换代快、机械人密度提升空间大，，未来有望一连高增添。。
7 半导体工业链转移将带来清洁机械人需求的大幅增添
自2016年起，，由于移动应用、物联网、AI、5G等手艺刷新配合推动，，半导体工业一连向上。。由于国家战略聚焦、工业资笔僻持，，使得以集成电路、面板为代表的半导体工业向大陆转移。。凭证SEMI预计，，2017-2020年全球共有62座前端半导体晶圆厂投产，，其中26座设于中国大陆，，占比达42%。。
下面来详细剖析中外工业机械人焦点手艺，，也就是控制器、伺服电机、减速机的差别。。
1 控制器海内外差别最小
控制器是机械人的大脑，，宣布和转达行动指令。。包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，，包括一些主控单位、信号处置惩罚部分等电路，，国产品牌已经掌握；；；；软件部分主要是控制算法、二次开发等，，国产品牌在稳固性、响应速率、易用性等尚有差别。。
2 伺服系统外资企业占有绝对优势
《中国机械人工业生长白皮书(2016版)》数据显示，，伺服电机和驱动凌驾80%依赖入口，，主要来自日本、西欧。。日系品牌依附优异的产品性能与极具竞争力的价钱垄断了中小型OEM（装备制造业）市场。。
3 海内机械人伺服器市场份额
减速器用来准确控制机械人行动，，传输更大的力矩，，现在机械人减速机市场高度垄断，，普及期国产减速机无法实现周全入口替换。。
减速器分为两种，，装置在机座、大臂、肩膀等重负载位置的 RV 减速机和装置在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。。RV 减速机被日本纳博特斯克垄断，，谐波减速机日本哈默纳科占绝对优势。。
4 海内机械人减速器市场份额
可是，，经由几年的生长，，海内机械人厂商逐步崛起，，现在正在迅速放量，，并且在部分焦点零部件（伺服电机、控制器等）方面实现了自主研发和市场推广。。
海内机械人本体制造的优势正在逐步建设，，由中低端机械人（例如Scara等）向中高端机械人（如六轴、高精度、重负载）举行产品升级，，并且在系统集成效劳的市场化应用方面牢靠优势逐步赶超外资品牌，，在行业快速生长的大配景下国产品牌有望逐步崛起。。
5 海内企业在机械人焦点零部件一直实验突围
时值全球自动化浪潮和“中国制造2025”的战略结构，，制造业对工业机械人的需求高涨，，而投资者也将在高投资回报、更新快速的重大市场的驱动下下注机械人结构。。只管现在四各人族依然在焦点手艺方面垄断，，但海内工业机械人厂商正在逐步崛起，，并将杀入接下来的黄金五年生耐久。。
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