众所周知，，，细密减速器严重制约了我国工业机械人的生长，，，特殊是在我国工业机械人逐渐工业化时期，，，工业机械人细密减速器的要害手艺突破显得越发迫切。。国务院印发的《中国制造 2025》提出，，，“突破机械人本体、减速器、伺服电机、 控制器、传感器与驱动器等要害零部件及系统集成设计制造等手艺瓶颈。。”

在机械人行业，，，小白都知道这样一个事实，，，全球工业机械人用的细密减速器基本为日本所垄断，，，最近几年，，，虽然海内也有量产的RV减速器，，，但却都是仿抄外国的减速器，，，没有自己的焦点手艺，，，加工难题，，，鲜有国产机械人企业选用，，，现在中国市场的减速器普遍依赖入口。。

我们首创研发的弹性滚柱减速器，，，是具有自主研发的焦点枝术，，， 拥有自己的发明专利滚柱减速机 ，，，滚柱弹性减速器是一种新研发减速器，，，是现在天下上最先进的弹性减速器，，，它具有生产工艺简朴、刚性强、精度高(零背隙)、体积小、制造本钱低、传动摩擦小、寿命长的优点。。

生产工艺简朴：

1.整个减速器里有15种配件，，，其中有7种为通俗的标准件，，，3种细密圆弧凹槽加工件，，，5种细密加工件。。

2.装配关联只6个零，，，同时有弹性的赔偿。。

刚性强：

1.减速器内部为圆弧齿，，，齿的吻合为面接触，，，同时是多根吻合接触。。

2.减速器内部轴承，，，所有为滚柱轴承。。

精度高(零背隙)：

1.由于部的弹性，，，装配时由于有了弹性，，，通过过盈配合20丝，，，理论弹性压力就有了20丝，，，除去加工误差2~4丝，，，弹性压力就为16丝左右，，，通过硬压了16丝的过盈配合，，，输出就没有任何背隙了。。

体积小！：

1.一律巨细！，，，一律装置法兰，，，就拿谐波减速机的32型，，，谐波的负载是29kgfm，，，而弹性减速器负载是80kgfm。。

2.减速器内部接纳差齿结构，，，一级减速比可以做到1：10~400的速比。。

制造本钱低：

1.加工的细密要求不高，，，由于有弹性赔偿。。加工零配件少，，，装配浅易。。

2.按谐波减速机的32型的巨细！，，，制造本钱在1000元以下。。

传动摩擦小！：

1.减速器内部传动为圆弧槽，，，中心用滚柱毗连转达能量，，，齿的吻合为面接触，，，同时运转时为转动。。

2.减速器内部接纳差齿结构。。

3.由于弹性，，，当运转时遇到强盛的碰撞，，，阻力，，，摩擦力时，，，弹性给一个缓冲。。

寿命长：

1.减速器内部为圆弧齿，，，齿的吻合为面接触，，，同时是多根吻合接触同时运转时为转动。。

2.减速器内部轴承，，，所有为滚柱轴承。。

3.由于弹性，，，当运转时遇到强盛的碰撞，，，阻力，，，摩擦力时，，，弹性给一个缓冲，，，来镌汰强盛的攻击破损。。

机械人弹性减速器，，，在2014年最先构想设计，，，到2015年头完成设计，，，并最先制造样品，，，同时审请焦点手艺的发明专利，，，通过三年多的刷新，，，现在产品已经成热，，，正待量产推向市场。。

通过这几年的试验，，，测试，，，刷新，，，开发了大巨细小的减速器，，，因有了滚柱的转达的可以逾越RV，，，因有了弹性的变形可以逾越谐波，，，通俗的时做到外径20mm的齿轮箱，，，弹性减速器是一款都可通用其它的减速机的减速器。。

此款弹性减速器，，，可以说是减速器领域的一次倾覆性的革命，，，逾越所有现在的减速器，，，通用现在所有的减速机，，，用焦点手艺实现中国减速器的弯道超车。。