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机械人投资通常从几万到百万美元，，，在第一时间作出准确的选择并且阻止常见的过失是很是主要的，，，由于过失将导致不须要的开支或者使命的延期。。。。。。为了资助工程师和设计职员阻止最严重的过失，，，文中列出了机械人应用阻止的十大误区。。。。。。
误区一：低估了有用负荷和惯性
机械人用户在应用中的误区排在第一位的是低估了有用负荷和惯性需求。。。。。。通常大多是由于在盘算负荷时没有包括机械臂最后所装工具的重量组成的。。。。。。其次组成这个过失的缘由是低估或者完好忽略了偏心负荷爆发的惯性力。。。。。。
惯性力有可能组成机械人轴的超负荷。。。。。。在机械人中，，，旋转轴的超负荷是很常见的。。。。。。不将这个问题纠正也会对机械人组成危险.镌汰负荷或者减小速率参数可以对这种情形中止赔偿。。。。。。可是，，，减小速率将会增添不必要的周期时间--作为投资酬金镌汰一部分的周期在置办机械人方面是排在首位的。。。。。。这也是为什么负荷相关要素从一起源就很是主要的缘由。。。。。。
有用负荷很是主要，，，通俗机械人手艺参数给出的一些信息，，，都有详尽的说明，，，额定负载是在额定速率的情形才是有用的，，，抵达最大负载的其中一个主要条件就是要除低机械人运转速率，，，另外过大负载也有可能破损机械人的精度。。。。。。
误区二：试图让机械人做过多事情
有时，，，机械人本领和无邪性使得设计者要它肩负过多的事情致使于机械人单位太过于重大。。。。。。这种效果一旦爆发就很难一定准确的周期时间，，，或者给处置惩罚计划带来特另外难题，，，致使由于处置惩罚器速率限制将爆发大宗的难题。。。。。。并且一旦消耗泛起缺陷，，，这种过失经常被放大。。。。。。在消耗中，，，非妄想的停产将会招致重大的损失。。。。。。
另外一种情形就是机械人和事情单位的运用凌驾了原始设计的本领央求。。。。。。当增添的事情是在仿真之后才增添的，，，这时很容易泛起令人失望的情形。。。。。。特殊是在推进妄想之前没有做新的仿真，，，那么规则的循环周期就有可能达不到。。。。。。因此要包管机械人的一个循环周期在规则的时间以内，，，那么凌驾机械人本领规模的事情就得很是注重。。。。。。
在运用机械人之前，，，一定要经由模拟仿真，，，凭证设计央求，，，一定机械人的应用的行程负载，，，尚有周期时间，，，假定增添机械人新的应用，，，先中止一定的考证后再进入。。。。。。
误区三：低估了电缆的治理问题
正如看起来那么简朴，，，也可能由于看起来过于简朴，，，以是电缆治理经常超负荷。。。。。。可是，，，优化到机械臂最后所装工具的电缆或外围装备的途径关于机械人装备的运动来说是很是主要的。。。。。。缺少对潜在问题的估量将招致机械人为阻止电缆纠缠和受压而爆发不必要的行动。。。。。。并且，，，假定不运用动态电缆或者镌汰电缆的压力可能会招致电线的损坏和�；；；；�。。。。。。
现在运用的机械人最后执行器(end-effector)，，，通俗是气体驱动或电器驱动的，，，无可阻止的会有响应的气管或电缆衔接。。。。。。大部分的工业机械人的气路和电器回路是走外面的，，，以是机械人运动控制的时分要相当的注重；；；；也有一部的工业机械人的气路和电气回路是内置的，，，这时就很是的便当，，，只需思索手臂与最后执行器的相对运动时线缆的治理就可以的。。。。。。
误区四：在选择机械人系统之前应思索的问题
经由对每个应用的思索，，，当系统装置以后，，，你就可以一定各个方面的应用是你需求的以及阻止由于可能泛起的过失而组成的严重超支。。。。。。
除这些之外，，，尚有就是机械人的事情行程也是要思索的问题之一。。。。。。行程一准时，，，不可只凭证机械人手艺参数的行程来一定能否可以抵达应用的央求，，，应该要理论思索到最后执行器装置后，，，机械人的运动轨迹能否可能抵达行程所需。。。。。。这也是要中止模拟仿真的要害缘由之一。。。。。。
关于情形来说，，，差别的情形，，，会有专程定制的工业机械人，，，好比喷涂行业需求的是有防爆本领的工业机械人，，，这与标准的机械人就有所差别，，，尚有清洁室的运用等等。。。。。�；；；Ｉ杏谢等说目煽啃杂肫淙毕萋�，，，消耗的电力等等都是在选用是必需求思索的问题。。。。。。
误区五：对准确性和可重复性的误解
一台准确的机械是可以重复的，，，但一个可重复性的机械纷歧定具有准确性。。。。。�？？芍馗葱允侵富等俗裾展嬖虻氖虑橥揪�，，，在既定的位置之间准确往复来体现的。。。。。。
准确性是遵照事情途径准确地移动到一个经由盘算的点来体现的。。。。。。搬运行动中机械人经由盘算移动到一些既定点的位置，，，运用的是机械人的准确性能。。。。。。准确性与机械耐受度以及机械人手臂的准确度有直接的关系。。。。。。
准确性与机械手臂的机械精度有着极大的关系，，，精度越高，，，本领包管有准确的高速率，，，机械人减速器是包管机械人精度的一个主要的要害结构。。。。。。通俗的工业机械人都是选用ＲＶ类型的标准减速器，，，假定需求应用于一些精度制造方面的应用，，，可以思索选用机械人始祖staubliunimation的工业机械人。。。。。。
误区六：选择机械人系统只依赖于控制系统的优劣
大大都机械人制造商思索更多的可能是机械人的控制器而不是机械性能。。。。。。可是假定一旦设置了机械人，，，正常运转时间就主要依赖于机械的耐用性。。。。。。产品损失消耗本领很可能不是由于控制器和电子装备差组成的，，，而是由于机械性能欠好组成的。。。。。。
通常选择一个机械人系统是基于运用者对控制器和软件的知晓。。。。。。假定在这方面机械人同时又有很精彩的机械性能，，，那么这将是一个很是具有竞争力的优势。。。。。。相反，，，假定机械人在装置以后需求时时地中止维修，，，那么知晓控制所带来省时优势将很快被消耗掉。。。。。。
机械部分是首先包管工业机械人性能的要害，，，精度，，，速率和耐用度，，，都于机械部分有着及大的关系。。。。。�；；；；等说幕棺槌山狭考蚱�，，，通俗就是马达与减速器，，，假定选用的机械人经常需求维修减速器部分，，，或其他机械结构，，，那是很是省事的。。。。。。
误区七：没有准确的机械人学问
机械人的制造商和系统集成商设计一个机械人单位通常都只是为一种应用，，，可是假定用户没有准确的机械人方面的学问，，，就有可能碰面临失败。。。。。。任何消耗装备的运用时间是和用户怎样运用、维护装备细密关联的。。。。。。一些第一次用机械人的用户拒绝培训并不少见。。。。。�；；；；等思岢终Ｊ虑橹凉刂饕奶跫浅浞窒嗍痘等说谋玖觳⒃谑虑楣婺Ｄ谧罴言擞�。。。。。。
工业机械人是很特殊的装备，，，其操作庞洪水平丝绝不亚于一台数控机床。。。。。。同样的，，，运用机械人的必需求熟习基本的工业机械人的清静操作学问，，，不然对装备对人都是很是不清静的。。。。。。运用机械人的操作员，，，一定要由系统制造商中止系统的清静操作培训后，，，才允许理论操作。。。。。。
误区八：忽视了机械人应用的相关装备
示教器、通讯电缆以及一些特殊的软件通常都是必需的，，，可是在最初的订购中很容易被遗忘。。。。。。这些将招致整个妄想的延误致使用度逾越预算。。。。。。要准确地选择机械人产品时，，，首先要思索自己综合需求以及知足装备选择的各个方面。。。。。。有种很常见的情形就是，，，主顾有时为了省钱而没有将一些要害装备和机械人整合在一同。。。。。。
在中止项目的起源阶段，，，必需求明确项目所需求设置的相关装备，，，软件等一系列内容。。。。。。采购历程中，，，要时间凭证项目的应用来思索订购的相关产品。。。。。。
误区九：过高或过低估量机械人控制系统本领
过低地估量机械人控制系统本领将会爆发系统重复投资和不必要的糜费。。。。。。在清静电路上接纳双重备份很是的普遍。。。。。。而过高的估量控制系统本领将会爆发特殊装备资源、返工以及误工用度等实验控制太多的I/O端口和增添伺服系统是一个常见的误区。。。。。。
清静控制是一个很是主要的问题，，，在思索清静的同时，，，也要只管的优化应用的清静逻辑信号，，，程序中的重复是不必要的。。。。。。
误区十：基础就没有思索到运用机械人手艺
遭到投资规模的限制，，，缺乏对机械人手艺的相识的人和已往在接纳机械人方面有失败的实验是许多人远离机械人手艺的理由。。。。。。可是为了前进消耗率和在市场的最终竞争中获胜，，，很是主要的是挣脱这方面的误机械人手艺虽然不可单独前进消耗率，，，可是在许多情形下它能帮手前进整体消耗效率.市场回声时间、增添的消耗效率、简朴的操作、无邪性、可重复运用、可靠性、细密度、控制本领以及能够恒久运用，，，这些都是接纳机械人手艺强有力的缘由。。。。。。
应用机械人是一个久远的投资，，，便当治理，，，同时也可以包管产品的良品率，，，前进消耗率，，，并且完好自动化应用的工厂，，，自然也给客户一个稳固的支柱。。。。。。
以是随着机械人第七轴的泛起，，，与机械人乐成配合的应用，，，使机械人更为柔性化，，，使用空间更大化，，，以是机械人取代人工是早晚的事。。。。。。本文来自尊风号
